AN036 - Differenza tra device EANPOS e ANPOS2

Documento: AN036
Descrizione:Differenza tra device EANPOS e ANPOS2
Redattore: Giuliano Tognon
Approvatore Gabriele Bazzi
Link:https://www.qem.eu/doku/doku.php/appnote/an035
Lingua:Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo documento 30/010/2020

Premessa

Il device ANPOS2 può essere considerato come una evoluzione del EANPOS. Spesso può capitare la condizione in cui si voglia migrare da EANPOS a ANPOS2. Questa application note contiene le informazioni necessarie per una corretta migrazione.

Differenze a livello di parametri

Eliminati (non presenti in ANPOS2)

Nome Note
rampmode
taccdec
rtype
stopt
derreg
st_init
st_int
INIT

Cambiato il nome

maxfollerr→ follerrthresh

Nuovi (presenti solo nel ANPOS2)

deltaprspos mxnegfoller mxposfoller funint funout prsswlogic outreg smartcmd posvirt brakepos wrnpar errpar st_capture, st_intenbl st_grouped INTENBL INTDSBL RSCAPTURE

Differenze a livello di dichiarazione

Nella sezione INTDEVICE ANPOS2 va dichiarato con un indirizzo di uscita digitale aggiuntivo nella penultima posizione.

Esempio:

<nome>  EANPOS  TCamp  ICont IntL IAZero IoutA
 
<nome>  ANPOS2  TCamp  ICont IntL IAZero IOutD IOutA

Differenze a livello di save data

Analizzando il convert data di un file .DAT si nota che:

posit → encoder maxfollerr → follerrthresh